Средневековая жемчужина Парижа — Венсенский замок, с самой высокой в Европе средневековой башней (донжоном).
Карл V хотел создать в Венсене вторую столицу, и возвел донжон, который поражал воображение современников и казался настоящим небоскрёбом. В нем на шести этажах располагались королевские резиденции. Рядом французский король построил прекрасную церковь — Сен-Шапель, которая была задумана как реплика парижской Сен-Шапель на острове Сите с её изумительными витражами (в Венсенской Сен Шапель сохранились витражи 16 века)
В течение многих веков оставленная королями крепость использовалась как тюрьма. Среди её заключенных были и печально известный министр эпохи Людовика XIV Николя Фуке, и скандальный маркиз-Де Сад, и знаменитые французские философы Дидро и Мирабо. В начале 19-го века во рву Венсенского замка по приказу Наполеона был расстрелян один из претендентов на французский престол герцог Энингенский, а в начале 20-го века — знаменитая куртизанка и шпионка Мата Хари.